Mia Laszlo beobachtet einen Raubüberfall, bei dem ein wertvolles Kunstwerk entwendet wird. Ryan und Esposito bringen sie aufs Revier, doch die Frau kann keine verlässlichen Angaben zum Täter machen. Castle bekommt die Befragung mit und bringt Mia nach Hause. Dabei erfährt er, dass sie einen außergewöhnlichen Geruchssinn hat, der die Ermittlungen entscheidend vorantreiben könnte.